姫路市から国道312号を北へ。国道312号は市街地を抜けると長閑な田園風景やリバーサイドを走ることができ、広々と視界が広がるルートをのんびりとツーリングできます。 播但線の竹田駅が近づいたら竹田の交差点から県道277号へ、看板に従って目的地の「立雲峡」へ。「立雲峡」は朝来山の中腹エリアに整備された公園で「天空の城」と呼ばれる「竹田城」を望むことができる絶好のビュースポット。タイミングが良ければ雲海に浮かぶ「竹田城」を見ることができます♪